隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與機(jī)械的專(zhuān)業(yè)分工也越來(lái)越細(xì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高。

　　在傳統(tǒng)的儲(chǔ)存體系中，由于沒(méi)有更多的選擇，所有的運(yùn)搬、堆碼、裝卸可能完全靠一種叉車(chē)來(lái)解決，表現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)上，即顯示出面積大、空間利用率低、人多、貨物散亂堆放、出貨慢、高峰期車(chē)輛排隊(duì)等缺點(diǎn)。而現(xiàn)今，一整套入庫(kù)、上架、揀貨、配貨到出庫(kù)的過(guò)程已可分別由平衡重叉車(chē)、各種室內(nèi)運(yùn)搬機(jī)械或自動(dòng)化無(wú)人運(yùn)搬設(shè)備及輸送帶、自動(dòng)分揀設(shè)備等許多種專(zhuān)業(yè)的設(shè)備分段處理，各種設(shè)備之間又可通過(guò)電子表單或無(wú)線(xiàn)傳輸來(lái)完成指令與銜接。一個(gè)同辦公室一樣明亮、潔凈、快速有效、整齊有序的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境已隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)。

　　自托盤(pán)的發(fā)明使用，集裝運(yùn)搬開(kāi)始，叉車(chē)（包括室內(nèi)、室外叉車(chē)）即作為物料運(yùn)搬的主要工具，在未來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，不斷實(shí)現(xiàn)功能創(chuàng)新、自動(dòng)化程度越來(lái)越高的叉車(chē)亦將仍然在運(yùn)搬領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。以下我們將來(lái)討論如何根據(jù)環(huán)境來(lái)選擇適當(dāng)?shù)牟孳?chē)及在叉車(chē)選擇中需考慮的一些影響因素。

　　首先，我們來(lái)看一下叉車(chē)的分類(lèi)。

　　按照叉車(chē)的使用環(huán)境，通常可將其分為室內(nèi)用與室外用兩類(lèi)，室外用的叉車(chē)通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車(chē)，如用于碼頭或者集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集裝箱叉車(chē)、吊車(chē)。室內(nèi)叉車(chē)則基本為電瓶車(chē)?，F(xiàn)在世界主要的叉車(chē)生產(chǎn)商，均可提供數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品，我們通常將這些不同的規(guī)格分成幾個(gè)系列。以目前總銷(xiāo)量世界排名前四，室內(nèi)設(shè)備排名第一的德國(guó)永恒力（JUNGHEINRICH）公司為例，其主要產(chǎn)品大致可分成8個(gè)系列：

　　手動(dòng)液壓托盤(pán)車(chē)（Hand Pallet Trucks）

　　電動(dòng)托盤(pán)車(chē)（Power Pallet Trucks）

　　又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種

　　電動(dòng)堆垛機(jī)（Support Arm Stacker）又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種

　　電動(dòng)平衡重叉車(chē)（Electric Counterbalance Truck）

　　又可分為三輪與四輪、后輪驅(qū)動(dòng)與前輪驅(qū)動(dòng)幾種

　　柴油/液化氣平衡重叉車(chē)（Diesel/LPG Counterbalance Truck）

　　前伸式叉車(chē)

　　高架堆垛機(jī)（High Rack Stacker）

　　又可分為上人式與不上人式等幾種

　　揀料車(chē)（Order pickers）

　　又可分為平面揀選及高位揀選兩種

　　以上各個(gè)系列均有其最適用的場(chǎng)合與環(huán)境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉車(chē)、前伸式叉車(chē)、高架堆垛機(jī)都可以進(jìn)行貨架區(qū)的存取，那么選擇哪一種機(jī)型對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)到底有什么樣的益處呢？

　　舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：假設(shè)這樣一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，存放的每一托盤(pán)的貨品都要求可以隨時(shí)存取，因此必須放置在叉車(chē)通道的兩側(cè)，在僅考慮平面面積的前提下，我們來(lái)看看這個(gè)倉(cāng)庫(kù)使用不同類(lèi)型叉車(chē)的平面利用率。

　　如果所用叉車(chē)的通道寬度大致等于承載器的長(zhǎng)度（1500mm），則平面利用率可達(dá)到66%；

　　如果所用叉車(chē)的通道寬度相當(dāng)于承載器的兩倍長(zhǎng)度（2700mm），則平面利用率可達(dá)到50%；

　　如果所用叉車(chē)的通道寬度需要承載器的三倍長(zhǎng)度（3500mm），則平面利用率可達(dá)到40%

　　顯而易見(jiàn)，假設(shè)這個(gè)倉(cāng)庫(kù)需要存放的貨品平面面積為1000m2，那么在第一種情況下，需要1000/0.66=1515m2的土地。這種情況相當(dāng)于采用高架堆垛機(jī)或者有軌堆垛機(jī)的方案。

　　在第二種情況下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相當(dāng)于采用前伸式叉車(chē)的情況。

　　在第三種情況下，需要1000/0.40=2500 m2的土地。相當(dāng)于采用平衡重叉車(chē)的情況。

　　因此，選用合適的叉車(chē)可以大大節(jié)省土地及建筑的投資，這是最直觀的一項(xiàng)收益。

　　以下我們來(lái)看看各系列叉車(chē)的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境。

　　手動(dòng)托盤(pán)車(chē)與電動(dòng)托盤(pán)車(chē)都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)搬的工具。小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤(pán)車(chē)幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作，當(dāng)運(yùn)搬2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力，所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來(lái)的物流各環(huán)節(jié)中，手動(dòng)托盤(pán)車(chē)也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車(chē)上都配備一輛手動(dòng)托盤(pán)車(chē)，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。

　　當(dāng)平面運(yùn)搬距離在30米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)無(wú)疑是最佳選擇，行駛速度通過(guò)手柄上的無(wú)極變速開(kāi)關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操作的安全性。如主要運(yùn)搬路線(xiàn)距離在30米以上至70米左右時(shí)，可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤(pán)車(chē)，駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60%，以永恒力叉車(chē)為例，其新型ERE20可達(dá)到空載10公里/小時(shí)。

　　電動(dòng)堆垛機(jī)為一種輕型的室內(nèi)用提升堆垛設(shè)備，車(chē)身比較輕巧，通過(guò)車(chē)身前部的支撐臂加長(zhǎng)配重的力臂，以平衡荷載。由于支點(diǎn)在荷載重心的外側(cè)，配重力臂遠(yuǎn)大于荷載力臂，所以較小的配重即可提升起較大的荷載。以永恒力電動(dòng)堆垛機(jī)EJC 14為例，額定荷載1.4噸，而自重僅955公斤，車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬、轉(zhuǎn)彎半徑也相應(yīng)較小，永恒力更有其專(zhuān)利的慢速按鈕裝置，使得在直立剎車(chē)位置亦可慢速操作，這些特點(diǎn)使其在樓層式倉(cāng)庫(kù)或其他空間較小的儲(chǔ)存環(huán)境中尤為適用。該系列載重范圍為1~1.6噸，最大提升高度為5350，3~4米的背靠背式重型托盤(pán)貨架為其最常用也是最能發(fā)揮其效益的環(huán)境，是小型倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)的選擇。

　　使用電動(dòng)堆垛機(jī)也有一定的限制，由于貨叉需與支撐臂同時(shí)伸入托盤(pán)底部，才可操作托盤(pán)，故雙面板無(wú)法使用；同樣在使用駛?cè)胄拓浖埽ɑ蚍Q(chēng)通廊式貨架）時(shí)，出于平衡與承重的考慮，通常將托盤(pán)雙面的一側(cè)作為叉車(chē)操作面，此時(shí)電動(dòng)堆垛機(jī)亦無(wú)法使用。配合使用電動(dòng)堆垛機(jī)的貨架設(shè)計(jì)，常常會(huì)在底層高出地面約100mm安裝橫梁，第一層貨物擱于底梁而非地面以便于叉車(chē)定位。

　　實(shí)際上，我們常把平衡重叉車(chē)稱(chēng)為叉車(chē)，這也是使用最廣泛，用量最大的一個(gè)系列。由于沒(méi)有支撐臂，需要較長(zhǎng)的軸距與較大的配重來(lái)平衡荷載，所以無(wú)論三輪、四輪、電動(dòng)、柴油，車(chē)身尺寸與重量都很大，需要較大的作業(yè)空間。同時(shí)，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對(duì)容器沒(méi)有任何要求；底盤(pán)較高，使用橡膠胎或充氣胎，使其具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力。因此平衡重叉車(chē)普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。

　　在電動(dòng)平衡重叉車(chē)中，還可分為三輪與四輪，前輪驅(qū)動(dòng)與后輪驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)都是后輪稱(chēng)為后輪驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是成本較低，相對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)較容易定位，缺點(diǎn)是當(dāng)在光滑的地板及斜坡行走時(shí)，荷載提升時(shí)驅(qū)動(dòng)輪壓力會(huì)減輕，驅(qū)動(dòng)輪可能打滑，現(xiàn)在大多數(shù)的電動(dòng)平衡重叉車(chē)都采用雙馬達(dá)前輪驅(qū)動(dòng)。三輪平衡重叉車(chē)與四輪平衡重叉車(chē)相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，比較靈活，最適用于集裝箱內(nèi)部掏箱作業(yè)?，F(xiàn)在，永恒力公司已將交流技術(shù)用于電動(dòng)平衡重叉車(chē)，使得叉車(chē)性能整體得到很大提高的同時(shí)，后期維護(hù)成本大大降低。此項(xiàng)技術(shù)被稱(chēng)為叉車(chē)的未來(lái)技術(shù)。

　　柴油及液化氣叉車(chē)根據(jù)傳動(dòng)方式不同亦有兩種，液力機(jī)械傳動(dòng)型與靜壓傳動(dòng)型。液力機(jī)械傳動(dòng)為比較傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，成本較低，但變矩器傳遞效率低，能耗大，后期維護(hù)費(fèi)用高。而靜壓傳動(dòng)是目前內(nèi)燃叉車(chē)最理想、最先進(jìn)的傳動(dòng)方式，主要特點(diǎn)是起步柔和、無(wú)極變速、換向迅速、維修簡(jiǎn)單可靠性高。在戶(hù)外短距頻繁往返運(yùn)搬時(shí)采用靜壓傳動(dòng)型內(nèi)燃叉車(chē)效率明顯提高。

　　自1953年德國(guó)Jungheinrich博士發(fā)明前伸式叉車(chē)（Reach truck）以來(lái)，這一系列的設(shè)備已逐漸成為室內(nèi)高架存取的主要工具，其穩(wěn)定的荷載提升性能使得立體倉(cāng)庫(kù)在高度方面首次突破了6.5米的界限?，F(xiàn)在，前伸式叉車(chē)最大提升高度已達(dá)到11.5米，載重范圍從1噸到2.5噸，并且發(fā)展出用于存取長(zhǎng)、管件的多向前伸式叉車(chē)、室內(nèi)外通用型前伸式叉車(chē)等特殊用途產(chǎn)品。

　　前伸式叉車(chē)結(jié)合了有支撐臂的電動(dòng)堆垛機(jī)與無(wú)支撐臂的平衡重叉車(chē)的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門(mén)架（歐洲設(shè)計(jì)多為門(mén)架前伸，美國(guó)設(shè)計(jì)多為貨叉前伸）前伸至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，此時(shí)相當(dāng)于平衡重叉車(chē)；當(dāng)門(mén)架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時(shí)即相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時(shí)，體積與自重不會(huì)增加很多，最大限度節(jié)省作業(yè)空間。

　　前伸式叉車(chē)最具效益的操作高度為6米至8米，相當(dāng)于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常見(jiàn)的賣(mài)場(chǎng)、配送重心、物流重心、企業(yè)中心倉(cāng)庫(kù)的建筑高度。在此高度范圍內(nèi)，操作人員視線(xiàn)可及，定位快捷，效率較高。當(dāng)操作高度大于8米時(shí)使用前伸式叉車(chē)在叉取定位時(shí)需慢速仔細(xì)，通?？梢约友b高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。

　　如果倉(cāng)庫(kù)面積較小，高度較高，而需要很大的儲(chǔ)存量及較高的運(yùn)搬效率時(shí)，如果不想花費(fèi)巨大的投資在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)上，那么高架堆垛機(jī)是唯一的也是最佳的選擇。通常把高架堆垛機(jī)及高位揀料車(chē)稱(chēng)為VNA（Very Narrow Aisle），其最主要的特點(diǎn)是貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物，在巷道中無(wú)需轉(zhuǎn)彎，因此所需的巷道空間是最小的。VNA系列最大提升高度超過(guò)14米，巷道寬度通常在1600mm左右，載重量最大為1.5噸，在制藥行業(yè)、電子電器行業(yè)使用普遍。

　　高架堆垛機(jī)又可分為上人式和不上人式兩種，駕駛艙作為主提升隨門(mén)架同時(shí)上升稱(chēng)為上人式，優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線(xiàn)，保證最佳視野以提高操作安全性。同時(shí)由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物，故可以同時(shí)用于揀貨及盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。

　　為了使高架堆垛機(jī)在通道內(nèi)始終保持直線(xiàn)行駛，有磁導(dǎo)及機(jī)械式導(dǎo)引兩種方式。磁導(dǎo)由于必須在巷道中央切割埋上磁導(dǎo)線(xiàn)，容易破壞地坪并且不易搬遷調(diào)整，故目前使用最多的是機(jī)械式導(dǎo)引。采用機(jī)械式導(dǎo)引需與貨架配合，在巷道的兩側(cè)安裝鋼軌，通過(guò)車(chē)身導(dǎo)輪及其他輔助裝置導(dǎo)入巷道并沿直線(xiàn)行駛。

　　VNA系列叉車(chē)又稱(chēng)為系統(tǒng)車(chē)，需考慮的各方面配合及影響因素較多，因此每一個(gè)案均需單獨(dú)設(shè)計(jì)，在此不作贅述。

　　揀料車(chē)系列在配送中心或第三方物流倉(cāng)庫(kù)有廣泛應(yīng)用。

　　每一種叉車(chē)都有其相應(yīng)的運(yùn)搬能力，表現(xiàn)為每小時(shí)或者每天操作托盤(pán)的數(shù)量。對(duì)于不同的使用環(huán)境及不同的操作者，這一數(shù)量也不同，因此需要作針對(duì)性的測(cè)試。以下介紹一種簡(jiǎn)單的叉車(chē)運(yùn)搬能力計(jì)算方法。

　　T：完成一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間（測(cè)試值）

　　T=T1+T2+T3+Th

　　T1：長(zhǎng)度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間

　　T2：寬度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間

　　T3：進(jìn)入方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間

　　Th：高度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間

　　一、假設(shè)A點(diǎn)至B點(diǎn)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離，則測(cè)試一個(gè)工作循環(huán)時(shí)間包括如下過(guò)程：

　　1、叉車(chē)駛至A點(diǎn)定位、提起托盤(pán)、駛出A點(diǎn)

　　2、加速、駛至B點(diǎn)、剎車(chē)

　　3、駛?cè)隑點(diǎn)、托盤(pán)定位、放下托盤(pán)、駛出B點(diǎn)

　　4、加速、回到起點(diǎn)

　　以上測(cè)試結(jié)果為一個(gè)平面工作循環(huán)所需時(shí)間

　　二、以貨架總高度的1/2為一個(gè)工作循環(huán)距離，將托盤(pán)提升至此高度并降下到地面，此測(cè)試時(shí)間應(yīng)從貨叉插入托盤(pán)后起計(jì)時(shí)至貨叉退出托盤(pán)前止，即不包括叉取時(shí)間，只計(jì)升降時(shí)間。

　　以VNA高架堆垛機(jī)為例，因其僅在貨架區(qū)作業(yè)，故總循環(huán)時(shí)間包括T1、T2和Th。

　　T1的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為S2，S2=1/4 貨架區(qū)長(zhǎng)度

　　T2的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為S3，S3=1/2貨架區(qū)寬度

　　Th的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離1/2貨架高度

　　故T=T1+T2+Th

　　該叉車(chē)每小時(shí)的運(yùn)搬量=3600秒/T

　　假設(shè)為一班制操作，操作一班時(shí)間為8小時(shí)，叉車(chē)?yán)寐?0%，則可得到一班工作時(shí)間內(nèi)可完成的運(yùn)搬量。

　　Cmax=8x3.600x60%/T=7，280/T cycles/shift

　　以上計(jì)算可以得到一個(gè)倉(cāng)庫(kù)所需使用某種類(lèi)型叉車(chē)的數(shù)量，或者決定是否采用備用電瓶，以維持倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)作。

　　傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，通常是先有了建筑物，再來(lái)考慮其中的布局規(guī)劃及機(jī)械設(shè)備，這樣常常會(huì)造成投資上的浪費(fèi)。通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃的分析及預(yù)期，選擇合適的物流形式儲(chǔ)存方式，再進(jìn)行土建的設(shè)計(jì)規(guī)劃，或者二者同步進(jìn)行，才能達(dá)到最佳的投資收益。叉車(chē)的選擇與存儲(chǔ)形式的設(shè)計(jì)是密不可分的，設(shè)備選型的失誤，往往會(huì)造成實(shí)際操作中效率低下或者容易發(fā)生事故，嚴(yán)重者需拆除重建。所以在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)初期設(shè)計(jì)及設(shè)備選型時(shí)，除了要考慮如前文所述的每一種系列的車(chē)型所適用的高度與巷道空間外，還要結(jié)合自身的條件，進(jìn)行其他因素的綜合考量。影響因素很多，以下僅舉例說(shuō)明：

　　托盤(pán)：大部分的叉車(chē)都是以托盤(pán)為操作單位的，所以托盤(pán)的尺寸與形式往往影響叉車(chē)形式及規(guī)格的選擇。操作不同深度與寬度的托盤(pán)，所需要的巷道空間不同，更重要的是，如果托盤(pán)及所載貨物的重心超過(guò)了叉車(chē)的設(shè)計(jì)荷載中心，載重能力將下降。所以通常都建議采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的一種托盤(pán)形式，目前使用較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800x1200或1000x1200的四向叉取式托盤(pán)。它可適用于各種車(chē)型。

　　地坪：地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車(chē)的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車(chē)時(shí)。假設(shè)叉車(chē)的提升高度為10米，如果在叉車(chē)的左右輪之間有10mm的高低差，那么在10米處就會(huì)造成將近80mm的傾斜，造成貨架使用的危險(xiǎn)。地坪的表面狀況通常有三種情況，影響最大的是鋸齒狀起伏的地面，應(yīng)盡量避免；如果地面為波浪狀起伏，在一定的距離外有一定的高度差，是可以允許的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是經(jīng)過(guò)表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車(chē)輪壓等。

　　電梯、集裝箱高度等：如果叉車(chē)需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的入口高度。叉車(chē)有幾種門(mén)架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門(mén)架。

　　日作業(yè)量：倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車(chē)每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車(chē)電瓶容量或者叉車(chē)數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。

　　其他還要考慮的如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)尖峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。